1. Staðfesting á hraða og upplausn kóðara.
2. Umbreyting álagsás á mótorskaft og útreikningur á hröðunar- og hraðaminnkun tog.
3. Reiknaðu álagstregðu og samsvörun tregðu, Yaskawa servómótor sem dæmi, tregðusamsvörun sumra vara getur náð 50 sinnum, en því minni sem raunverulegt er betra, þannig að nákvæmni og svarhraði séu góð.
4. Útreikningur og val á endurnýjunarviðnámi, fyrir servó, venjulega meira en 2kw, ætti að stilla.
5. Kapalval, kóðunarsnúra snúið par hlífðarvörn, fyrir Yaskawa servó og aðrar japanskar vörur, alger kóðarinn er 6 kjarna, og stigvaxandi gerð er 4 kjarna.