Sem stjórnkerfi með opnu lykkju hefur stigmótor nauðsynleg tengsl við nútíma stafræna stýritækni. Í innlendu stafrænu stýrikerfinu er stigmótorinn mikið notaður. Með tilkomu alstafrænna AC servókerfa eru AC servómótorar einnig í auknum mæli notaðir í stafrænum stýrikerfum. Til þess að laga sig að þróunarþróun stafrænnar stýringar eru skrefamótorar eða alstafrænir AC servómótorar að mestu notaðir sem stýringar í hreyfistýringarkerfum. Þó að þetta tvennt sé svipað hvað varðar stjórnunaraðferðir (sprunga og stefnumerki), þá er mikill munur á frammistöðu og notkun. Frammistaða þeirra tveggja er nú borin saman.
Í fyrsta lagi er nákvæmni stjórnunar öðruvísi
Skrefhorn tveggja fasa blendings þrepamótorsins er almennt 1,8 gráður og 0,9 gráður , og þrepahorn fimmfasa blendings stigmótorsins er yfirleitt 0,72 gráður og {{ 8}}.36 gráður. Það eru líka nokkrir afkastamiklir þrepamótorar með minni skrefahorn eftir niðurskiptingu. Til dæmis er hægt að stilla þrepahorn tveggja fasa hybrid stigmótors sem framleiddur er af Sanyo (SANYO DENKI) á 1,8 gráður , 0 .9 gráður , 0.72 gráður , {{18} }.36 gráður, {{20}}.18 gráður, 0.09 gráður, 0.072 gráður og 0.036 gráður í gegnum DIP rofann, sem er samhæfður skrefahorninu af tveggja fasa og fimm fasa hybrid stigmótorum.
Stýringarnákvæmni AC servómótorsins er tryggð með snúningskóðara á afturenda mótorskaftsins. Þegar um er að ræða alstafrænan riðstraumsservómótor frá Sanyo, fyrir mótor með venjulegum 2000-vírakóðara, er púlsjafngildið 360 gráður /8000=0.045 gráður vegna fjórfaldrar tækni sem notuð er inni í drifi . Fyrir mótor með 17-bita kóðara gerir ökumaðurinn eina snúning fyrir hvern 131072 púls mótor sem hann fær, þ.e. jafngildi púls hans er 360 gráður /131072=0.0027466 gráður , sem er 1/655 af púlsígildi skrefamótors með skrefhorni 1,8 gráður.
Í öðru lagi eru lágtíðni eiginleikar mismunandi
Skrefmótorar eru viðkvæmir fyrir lágtíðni titringi á lágum hraða. Titringstíðnin er tengd hleðsluaðstæðum og frammistöðu drifsins og almennt er talið að titringstíðnin sé helmingur af óhlaða flugtakstíðni mótorsins. Þetta lágtíðni titringsfyrirbæri, sem ræðst af vinnureglu skrefmótorsins, er mjög skaðlegt fyrir eðlilega notkun vélarinnar. Þegar þrepamótorinn vinnur á lágum hraða ætti almennt að nota dempunartækni til að sigrast á lágtíðni titringi fyrirbæri, svo sem að bæta dempara við mótorinn eða nota undirskipunartækni á ökumanninn.
AC servó mótorinn gengur mjög vel og titrar ekki jafnvel á lágum hraða. AC servókerfið er með ómunabælingu til að ná yfir skort á stífleika vélarinnar og kerfið er með tíðnigreiningaraðgerð (FFT) inni í kerfinu, sem getur greint ómunapunkt vélarinnar og auðveldað aðlögun kerfisins.
Í þriðja lagi eru einkenni augnabliks tíðni mismunandi
Úttaksvægi skrefmótorsins minnkar með auknum hraða og mun lækka verulega við meiri hraða, þannig að hámarksvinnuhraði hans er yfirleitt 300 ~ 600RPM. AC servó mótorinn er stöðugt togi framleiðsla, það er innan málshraða hans (almennt 2000RPM eða 3000RPM), hann getur gefið út nafntogið og það er stöðugt aflframleiðsla yfir nafnhraðanum.
Í fjórða lagi er ofhleðslugetan öðruvísi
Stappmótorar hafa almennt ekki ofhleðslugetu. AC servó mótorinn hefur mikla ofhleðslugetu. Taktu Sanyo AC servókerfið sem dæmi, það hefur hraðaofhleðslu og togi ofhleðslu. Hann hefur hámarkstog sem er tvisvar til þrisvar sinnum meira tog og hægt er að nota það til að sigrast á tregðu tregðuálagsins við gangsetningu. Vegna þess að stigmótorinn hefur ekki þessa ofhleðslugetu, til að sigrast á þessu tregðutogi við valið, er oft nauðsynlegt að velja mótor með stærra tog og vélin þarf ekki svo mikið tog við venjulega notkun, svo það er fyrirbæri torque sóun.
Í fimmta lagi er frammistaða rekstrarins öðruvísi
Stýring skrefamótorsins er opin lykkjastýring, byrjunartíðnin er of há eða álagið er of mikið, það er auðvelt að missa skrefið eða stöðva fyrirbærið og hraðinn er of mikill þegar stöðvað er og það er auðvelt. að fara fram úr, þannig að til að tryggja nákvæmni stjórnunar þess, ætti að takast á við vandamálið með hækkandi og minnkandi hraða. AC servó drifkerfið er stjórnað með lokuðu lykkju, ökumaðurinn getur beint tekið sýnishorn af endurgjöfarmerki mótorkóðarans og innri stöðuhringurinn og hraðalykkjan myndast og það verður almennt ekkert tap á skrefi eða yfirhlaup á skrefamótornum , og stjórnunarafköst eru áreiðanlegri.
Í sjötta lagi er frammistaða hraðaviðbragða öðruvísi
Það tekur 200~400 millisekúndur fyrir skrefmótorinn að flýta úr kyrrstöðu í vinnuhraða (almennt nokkur hundruð snúninga á mínútu). Hröðunarafköst AC servókerfisins eru góð, tökum SANYO 400W AC servómótorinn sem dæmi, það tekur aðeins nokkrar millisekúndur að hraða úr kyrrstöðu í 3000RPM upp á nafnhraðann, sem hægt er að nota við stjórnunartilvik sem krefjast hratt byrja og hætta.
Til að draga saman, AC servókerfið er betra en skrefmótorar í mörgum frammistöðuþáttum. Hins vegar, í sumum krefjandi tilfellum, eru stigmótorar oft notaðir sem stýrimótorar. Þess vegna, í hönnunarferli stjórnkerfisins, er nauðsynlegt að ítarlega íhuga eftirlitskröfur, kostnað og aðra þætti og velja viðeigandi stjórnmótor.