1. Frumstilla breytur
Áður en raflögn er hleypt skaltu frumstilla færibreyturnar.
Á stjórnkortinu: veldu stjórnunarstillingu, núllstilltu PID færibreytur, kveiktu sjálfgefið á slökkt á merki þegar kveikt er á stýrikortinu og vistaðu þetta ástand til að tryggja að kveikt sé á stýrikortinu aftur.
Á servómótornum: stilltu stjórnunarhaminn, stilltu virkjunina til að vera stjórnað af þeim ytri, gírhlutfallið á kóðamerkjaúttakinu og stilltu hlutfallssambandið milli stjórnmerkisins og mótorhraðans. Almennt er mælt með því að hámarkshönnunarhraði servóaðgerðarinnar samsvari stjórnspennu 9V. Til dæmis, ef Sanyo stillir hraðann sem samsvarar 1V spennu og verksmiðjugildið er 500, ef þú vilt aðeins að mótorinn virki undir 1000 snúningum á mínútu skaltu stilla þessa færibreytu á 111.
2. Raflögn
Slökktu á stjórnkortinu og tengdu merkislínuna á milli stjórnkortsins og servósins. Eftirfarandi snúrur verða að vera tengdar: hliðræn úttakslína stjórnkortsins, virkjunarmerkjalínan og kóðaramerkjalína servóúttaksins. Eftir að hafa gengið úr skugga um að engar villur séu í raflögnum er kveikt á mótor og stjórnkorti (og tölvu). Á þessum tímapunkti ætti mótorinn ekki að hreyfast og auðvelt er að snúa honum með utanaðkomandi krafti, ef ekki, athugaðu stillingar og raflögn virkjunarmerkisins. Snúðu mótornum með utanaðkomandi krafti, athugaðu hvort stjórnkortið geti rétt greint breytinguna á stöðu mótorsins, annars athugaðu raflögn og stillingu kóðamerkja.
3. Prófaðu stefnuna
Fyrir stjórnkerfi með lokuðu lykkju, ef endurgjöfarmerkið er ekki rétt stillt, eru afleiðingarnar vissulega skelfilegar. Kveiktu á virkjunarmerki servósins í gegnum stjórnkortið. Á þessum tíma ætti servóið að snúast á minni hraða, sem er hið goðsagnakennda "núllrek". Almennt eru leiðbeiningar eða færibreytur á stjórnkortinu til að bæla núllrek. Notaðu þessa skipun eða færibreytu til að sjá hvort hægt sé að stjórna hraða og stefnu mótorsins með þessari skipun (færibreytu). Ef ekki er hægt að stjórna því skaltu athuga færibreytustillingar hliðrænna raflagna og stjórnunarhams. Staðfestu að jákvæð tala sé gefin, mótornum er snúið fram á við og fjölda kóðara er aukið og neikvæð tala er gefin og mótornum er snúið við og fjölda kóðara minnkar. Ef mótorinn er hlaðinn og hefur takmarkaðan slag, ekki nota hann á þennan hátt. Ekki gefa upp of mikla spennu fyrir prófið, mælt er með því að vera undir 1V. Ef stefnumörkunin er ósamkvæm er hægt að breyta breytunum á stjórnkortinu eða mótornum til að þær séu í samræmi.
4. Hindra núllrek
Í ferli lokunarstýringar mun tilvist núllreks hafa ákveðin áhrif á stjórnunaráhrifin og það er best að bæla það niður. Notaðu færibreyturnar á stýrispjaldinu eða servóinu til að bæla niður núlldrif og stilltu varlega hraða mótorsins í nálægt núlli. Þar sem núllrekið sjálft hefur líka ákveðið tilviljun er ekki nauðsynlegt að krefjast þess að mótorhraðinn sé algjörlega núll.
5. Komdu á lokaðri stjórnun
Aftur í gegnum stjórnkortið til að losa servó virkjunarmerkið, á stjórnkortinu inntak lítið hlutfall af ávinningi, eins og fyrir hversu lítið er lítið, þetta er aðeins hægt að finna, ef þú ert virkilega ekki rólegur, sláðu inn lágmarksgildið sem stjórnkort getur leyft. Kveiktu á virkjunarmerkjum stjórnkortsins og servósins. Á þessum tímapunkti ætti mótorinn að geta virkað í grófum dráttum samkvæmt hreyfiskipunum.
6. Stilltu færibreytur fyrir lokaða lykkju
Fínstilltu stýribreyturnar til að tryggja að mótorinn hreyfist samkvæmt leiðbeiningum stjórnkortsins, sem er verk sem þarf að vinna, og þessum hluta vinnunnar, meiri reynslu, er aðeins hægt að sleppa hér.