1. Servo Mechanism er sjálfvirkt stjórnkerfi sem gerir úttak af stöðu, stefnu og ástandi hlutarins kleift að fylgja inntaksmarkmiðinu (eða gefið gildi). Servóið er aðallega staðsett með púls. Í grundvallaratriðum er hægt að skilja það. Þegar servómótorinn fær púls mun hann snúa horninu sem samsvarar púls til að ná tilfærslunni. Vegna þess að servómótorinn sjálfur hefur púlsvirkni, þannig að servómótorinn er í hvert skipti sem snúningshorn gefur frá sér samsvarandi fjölda púlsa, þannig að það endurómar púlsinn sem servómótorinn samþykkir, eða lokaða lykkju. Þannig mun kerfið vita hversu margir púlsar eru sendir í servómótorinn og á sama tíma hversu miklum púls safnast aftur á bakið og hversu margir púlsar berast til baka. Á þennan hátt geturðu stjórnað snúningi mótorsins nákvæmlega til að ná nákvæmri staðsetningu sem getur náð 0.001 mm. DC servó mótorar eru skipt í bursta og burstalausa mótora. Það er lítill kostnaður við burstamótor, einföld uppbygging, mikið ræsingartog, breitt úrval hraðastjórnunar, auðveld stjórnun og þarf að viðhalda því, en það er ekki þægilegt fyrir viðhald (kolefnisskipti), mynda rafsegultruflanir og kröfur um umhverfi. Þess vegna er hægt að nota það fyrir venjulegan iðnað og borgaraleg tilefni sem eru viðkvæm.
Burstalaus mótor er lítill, léttur, stórt framlag, hröð svörun, mikill hraði, lítil tregða, sléttur snúningur, stöðugt tog. Stýringin er flókin og auðvelt að átta sig á greindinni. Rafræna breytingaaðferðin er sveigjanleg. Mótorlaust viðhald, mikil afköst, lágt rekstrarhitastig, lítil rafsegulgeislun, langur líftími, er hægt að nota fyrir ýmis umhverfi.
2. AC servó mótorinn er einnig burstalaus mótor. Það er skipt í samstillta og ósamstillta mótora. Almennt eru samstilltir mótorar almennt notaðir í hreyfistýringu. Aflsvið hans er stórt og getur náð miklu afli. Mikil tregða, hámarks snúningshraði er lágur og krafturinn minnkar hratt þegar krafturinn eykst. Þess vegna er það hentugur fyrir notkun á lághraða og sléttri notkun.
3. Rotorinn inni í servómótornum er varanleg segull. U/V/W þriggja fasa raforku sem stjórnað er af drifinu til að mynda rafsegulsvið. Snúningurinn snýst undir áhrifum þessa segulsviðs. Á sama tíma Berðu saman markgildið og stilltu snúningshornið. Nákvæmni servómótorsins ákvarðar nákvæmni (fjölda lína) kóðara.
Munurinn á samskiptaservómótor og burstalausum DC servomótor: AC servó er betra vegna þess að það er sinusbylgjustýring og togpúlsinn er lítill. DC servó er trapisubylgja. En DC servó er tiltölulega einfalt og ódýrt.