Sincos Of Servo Motor Encoders

Dec 10, 2023 Skildu eftir skilaboð

Með ljóskóðadiski með ás í miðjunni, er hringur á, dökk grafin lína á hann og ljós rafræn sendi- og móttökutæki eru fengnir fjórir hópar af sinusbylgjumerkjum og sameinuð í A, B, C , D, hver sinusbylgja er 90 gráður á milli fasamunur (360 gráður miðað við hringrás), C og D merki eru snúið við, ofan á A og B fasa og hægt er að auka stöðugt merkið;


Venjulegur sinus- og cos-kóðari hefur par af hornréttum sin, cos 1Vp-p merkjum, sem jafngildir AB ferningamerkinu í stigvaxandi kóðara ferhyrningsbylgjumerkisins og mun endurtaka margar merkjalotur á hverri snúningi, eins og 2048, o.s.frv., og þröngt samhverft þríhyrningsbylgjuvísitölumerki, sem jafngildir Z-merkinu í stigvaxandi kóðara, og birtist almennt einn í hring; svona sinus- og Cos-kóðari er í rauninni stigvaxandi kóðari. Auk ofangreindra hornrétta sin- og cos-merkja hefur annar sinus- og Cos-kóðari einnig sinusoidal C og D merki upp á 1Vp-p sem birtist aðeins ein merkjalota í einum á móti einum hring. Hástækkunartækni undirskiptingar cos merkis getur ekki aðeins gert sinus- og Cos-kóðaranum kleift að fá nákvæmari nafngreiningarupplausn en upprunalega merkjahringrásina, eins og 2048 línan í sinus- og Cos-kóðaranum eftir 2048 undirskiptingu, hún getur náð nafnskynjunarupplausnin er meira en 4 milljónir lína á hverri byltingu, eins og er, bjóða margir evrópskir og amerískir servóframleiðendur þessa tegund af háupplausnar servókerfi og innlendir framleiðendur eru ekki enn sjaldgæfir; Eftir að D-merkinu hefur verið skipt niður getur það einnig veitt miklar algildar stöðuupplýsingar á hverri snúningi, svo sem 2048 algildar stöður á hverri snúningi, þannig að hægt er að líta á sinus- og Cos-kóðarann ​​með C- og D-merkjum sem hliðrænan einsnúningakóðara.


Kosturinn við sinus og kósínus servó mótor kóðara er að servó drifið getur náð mikilli nákvæmni undirskiptingu án þess að nota hátíðni samskipti, sem dregur úr vélbúnaðarkröfum, og á sama tíma, vegna einbeygjuhornsmerkisins, Servó mótor getur ræst vel og byrjunartogið er stórt.