Hvað varðar stjórnstefnu, er erfitt að ná góðum servóeiginleikum með spennutíðnistjórnunaraðferðinni og opnu flæðisferilsstýringaraðferðinni sem byggir á stöðugu stærðfræðilegu líkani mótorsins og vektorstýringaraðferðin byggist á kraftmikilli aftengingarstærðfræði. líkan af varanlegum segulmótor er mikið notað um þessar mundir, sem er kjarnastýringaraðferð nútíma servókerfisins. Til þess að bæta eftirlitseiginleikana og stöðugleikann enn frekar hefur fólk sett fram kenningar eins og línulega endurgjöf, breytilegri uppbyggingu stjórnun, aðlögunarstýringu o.s.frv. líkön, en flest þeirra eru notuð á grundvelli vektorstýringar. Þar að auki verður afkastamikil servóstýring að treysta á nákvæma endurgjöf snúningsstöðu, og vonast hefur verið til að þessi hlekkur hafi verið eytt og skynjaralaus stjórntækni hefur verið þróuð. Hingað til, í auglýsingum, getur notkun engrar stöðuskynjaratækni aðeins náð hraðahlutfalli upp á um 1:100, sem hægt er að nota í sumum lágum servóstýringum sem krefjast ekki mikillar stöðu og hraða nákvæmni, ss. servóstýring saumavéla sem einfaldlega sækjast eftir hraðri start-stöðvun og hemlun, og mikil afköst þessarar tækni á enn langt í land.