Í langan tíma, í tilefni þess að krefjast háhraðastjórnunar, hefur hraðastjórnunarkerfið sem notar DC mótora verið ráðandi. Hins vegar hafa DC mótorar einhverja eðlislæga annmarka, svo sem bursta og commutators sem auðvelt er að slitna og rífa og þurfa oft viðhald. Kommutatorinn mun framleiða neista þegar hann er í samskiptum, þannig að hámarkshraði mótorsins er takmarkaður og notkunarumhverfið er einnig takmarkað og uppbygging DC mótorsins er flókin, framleiðslan er erfið, stálefnið sem notað er eyðir miklu, og framleiðslukostnaður er hár. Hins vegar eru AC mótorar, sérstaklega íkorna búr örvunarmótorar, ekki með ofangreinda annmarka og snúningstregðu er minni en DC mótorar, sem gerir kraftmikið svar betra. Í sama rúmmáli er hægt að auka afköst AC mótorsins um 10% ~ 70% samanborið við DC mótorinn, auk þess getur afkastageta AC mótorsins verið meiri en DC mótorinn og náð hærri spennu og hraða. Nútíma CNC vélar hafa tilhneigingu til að nota AC servó drif og AC servó drif hefur komið í stað DC servó drif.
Ósamstilltur
Ósamstilltur AC servó mótor vísar til AC induction mótor. Það er skipt í þriggja fasa og einfasa, svo og íkorna búr og vír-sár gerð, og notar venjulega íkorna búr þriggja fasa örvunarmótora. Uppbygging þess er einföld, miðað við sömu getu DC mótorsins, þyngdin er 1/2 léttari og verðið er aðeins 1/3 af DC mótornum. Ókosturinn er sá að það er ekki hægt að ná fram breitt svið sléttrar hraðastjórnunar á hagkvæman hátt og hysteresis örvunarstraumurinn verður að taka frá ristinni. Fyrir vikið versnar aflstuðull netsins.
Ósamstilltur AC servó mótor þessa íkorna búr snúð er nefndur ósamstilltur AC servó mótor, sem er táknaður með IM.
Samstillt gerð
Þó að samstilltir AC servómótorar séu flóknari en örvunarmótorar eru þeir einfaldari en DC mótorar. Stator hans, eins og örvunarmótorinn, er búinn samhverfri þriggja fasa vinda á statornum. Snúningurinn er mismunandi og er skipt í tvo flokka: rafsegulmagn og ekki rafsegulmagn í samræmi við mismunandi uppbyggingu snúnings. Órafsegulgerðinni er skipt í hysteresis, varanlega segul og hvarfgjarna gerðir. Meðal þeirra hafa hysteresis og hvarfgjarnir samstilltir mótorar galla eins og lág skilvirkni, lélegan aflstuðul og litla framleiðslugetu. Varanlegir segull samstilltir mótorar eru aðallega notaðir í CNC vélar. Í samanburði við rafsegulgerðina hefur varanleg segulgerð kosti einfaldrar uppbyggingar, áreiðanlegrar notkunar og mikillar skilvirkni og ókostirnir eru stór stærð og léleg byrjunareiginleikar. Hins vegar, eftir að samstilltur mótorinn með varanlegum segull hefur tekið upp sjaldgæfan jarðsegul með mikilli endurhverfuframköllun og mikilli þvingun, getur hann verið um það bil 1/2 minni en DC rafmagns ytri stærðin, þyngdin minnkar um 60% og tregðu snúðsins minnkar. að 1/5 af DC mótornum. Í samanburði við ósamstillta mótora hefur það mikla afköst vegna notkunar varanlegrar segulörvunar, sem útilokar örvunartap og tengda villustap. Og vegna þess að það er enginn safnahringur og burstar sem krafist er af rafsegulsamstilltum mótorum, er vélrænni áreiðanleiki hans sá sami og örvunar (ósamstilltur) mótorar, en aflstuðullinn er miklu hærri en ósamstilltra mótora, þannig að rúmmál varanlegs seguls. samstillir mótorar eru minni en ósamstilltir mótorar. Þetta er vegna þess að á lágum hraða er sýnilegt afl örvunar (ósamstilltur) mótorsins miklu meira þegar hann gefur frá sér sama virka aflinu vegna lágs aflsstuðs og aðalstærð mótorsins ræðst af sýnilegu afli.