Hver er munurinn á 40 flans og 60 flans servo mótorum? Verður að lesa fyrir val

Við hönnun iðnaðar sjálfvirknibúnaðar skilgreinir val á servómótorum oft frammistöðuþakið og uppsetningu hagkvæmni alls hreyfistýringarkerfisins. Meðal fjölbreyttra forskrifta sem til eru á markaðnum eru 40 flans og 60 flans servó mótorar oft bornir saman. Þrátt fyrir aðeins nafnmun eru þeir með skýran greinarmun á aflsviði, vélrænni uppsetningu og viðeigandi aðstæðum. Með því að skýra þennan mun áður en mótor er valið kemur í veg fyrir endurvinnslu sem orsakast síðar af ósamræmdum stöðum festingargata eða ófullnægjandi togs.

1. Grundvallarmunur á uppsetningarmáli og skaftendaforskriftum

Leiðandi greinarmunurinn liggur í líkamlegri stærð flansandans. Samkvæmt gagnablöðum frá mörgum framleiðendum hefur 40 flansa servómótor 40 mm festingarflans hliðarlengd en 60 flans módel mælist 60 mm. Þessi víddarmunur ákvarðar beint bil uppsetningargata og þvermál tindanna. 40-flansaröðin kemur venjulega með 8 mm skaftþvermál og 30 mm þvermál tinda. 60 flansaröðin er með 14 mm skaftþvermál og 50 mm þvermál tinda. Þetta þýðir að tvær tegundir eruekki beint skiptanlegt: Uppsetningarplata búnaðarins, tengiforskriftir og jafnvel hlífðarhlífar verða að endurhanna til að passa við flansstærð. 40-flansservómótora sem henta fyrir smærri vélar með takmarkað uppsetningarpláss, en stærri 60 flansa hönnunin veitir sterkan grunn fyrir stærri legur og skaftenda.

2. Dreifing á afli og togi

Á bak við flansstærðarmuninn liggur flokkuð rafsegulhönnun og framleiðslugeta. Gagnablöð í mörgum vörumerkjum fylgja stöðugu mynstri: 40 flansa servómótorar ná aðallega yfir aflsviðið 50 W til 100 W, með nafntogi yfirleitt frá 0,16 N·m til 0,32 N·m. 60-flansservómótorar þekja 200 W til 400 W, sem skila 0,62 Nm·7 til 7,42 Nm· togi. Þessi þrepaskipt framleiðsla er ekki tilbúnar takmörkun framleiðenda; það ræðst af þversniðsflatarmáli statorkjarna og vafningsgetu. Ef nauðsynlegt álagstog fer yfir hámarksgetu 40 flansa servómótors verður að velja 60 flansa gerð. Annars mun mótorinn starfa undir stöðugu ofhleðslu, án trygginga fyrir viðunandi hitahækkun eða endingartíma.

3. Samsvörun rökfræði um tregðu snúnings og kviksvörun

Flansastærð hefur einnig athyglisverðan mun á tregðu snúnings. 60 flans mótorinn er með stærra þvermál og lengri kjarna snúning, þannig að tregðustund hans er venjulega margfalt meiri en 40 flans afbrigðið. Byggt á gögnum frá einni vörulínu: 40 flansa mótorar með litla tregðu eru með snúningstregðu á bilinu 0,022 til 0,041 kg·cm², en 60 flansa mótorar með mikla tregðu eru á bilinu 0,42 til 0,67 kg·cm². Minni tregða er ekki alltaf betri. Það þarf rétta samsvörun með tregðu álags. Þökk sé lítilli tregðu, skara 40 flansa servómótorar fram úr við létt álag með tíðum ræsi-stöðvunarlotum, eins og endasamskeyti lítilla vélfærabúnaðar og nákvæmnisfóðrunarbúnaðar. Hærri tregðu 60 flans mótorar eru tilvalin fyrir álag með verulegu massatregðu, bjóða upp á yfirburða akstursstöðugleika og höfnun truflana.

4. Tengdar forskriftir fyrir aukabúnað eins og bremsur

Bremsur eru nauðsynlegir fylgihlutir til að halda lóðréttum ás eða vörn við rafmagnsbilun og bremsuforskriftir eru nátengdar við flansstærð. Með vísan til bremsubreyta úr stöðluðum vöruflokkum: kyrrstætt tog fyrir 40 flansa hemla er að minnsta kosti 0,38 N·m, en 60 flansa bremsur krefjast lágmarks kyrrstöðu tog sem er 1,5 N·m. Hemlatog verður að passa við afköst mótorsins; annars getur bremsubilun eða ótímabært slit á bremsum átt sér stað. Þetta bil skilur enn frekar að notkunartilvik þeirra. Bremsaðir 40 flansa servómótorar eru mikið notaðir fyrir litla lyftibúnað og gripahald. Bremsaðir 60 flansa servómótorar eru algengir fyrir miðlungs lóðrétta ása og Z-ása sem krefjast áreiðanlegrar hemlunar.

5. Hagnýtar leiðbeiningar um mótorval

Fyrir raunveruleg verkefni, fylgdu þessari valröð:tog fyrst, víddarsannprófun, síðan tregðusamsvörun. Fyrst skaltu reikna út samfellt tog og hröðunarvægi sem álagið þarf til að athuga hvort eftirspurnin falli innan getu 40 flansa mótors. Ef togþörfin nálgast eða fer yfir hámarksmörk 40 flansa servómótors, veldu 60 flansa gerð til að tryggja ofhleðslumörk. Í öðru lagi, staðfestu hvort skipulag búnaðarins rúmi stærra 60 flans fótspor. 20 mm aukning á flanshliðarlengd, ásamt lengri mótorbyggingu, getur verið mikilvæg þvingun fyrir nettar vélar. Í þriðja lagi, sannreyndu tregðuhlutfallið, tryggðu að hlutfallið milli tregðu hreyfils snúðs og tregðu álags sem endurspeglast haldist innan stöðugra sviðs sem servódrifið mælir með.

Val á milli 40 flansa og 60 flansa servómótora er í rauninni skipting á milli aflþörf, uppsetningarumslag og kraftmikil frammistöðu. Að skilja kerfisbundinn mun á fjórum víddum - stærð, tog, tregðu og fylgihluti - er miklu meira virði en bara að bera saman verð eða vörumerki.