Multi-Axis Servo Encoder Samstilling: Lykilatriði frá vali til viðhalds
Í fjölása sjálfvirkni lenda vélmenniarmar, CNC vinnslustöðvar og samstilltar pökkunarlínur oft á vandamálinu að servókóðarar geta ekki verið samstilltir. Tveir umritarar geta verið vel samræmdir í upphafi, en eftir nokkra klukkutíma samfellda notkun geta þeir rekið um brot úr gráðu, sem veldur ónákvæmri klippingu, misstillingu á vali og stað og vélrænu sliti. Kjarninn í samstillingu er að láta alla ás bregðast við sömu skipun á sama tíma og með engri töf.
Drift kemur aðallega frá klukkumun og seinkun merkja. Innri sveiflur kóðara eru með ppm-stigs tíðnimun, sem safnast upp í staðsetningarvillur yfir langan notkunartíma; langar snúrur, rafsegultruflanir og lélegar tengingar geta valdið boðhlaupi og seinkun. Stigvaxandi kóðarar missa stöðu þegar slökkt er á rafmagni og treysta á talningu eftir ræsingu; alger umritarar geta fylgst stöðugt með staðsetningu og henta því betur í fjölása samstillingu.
Vélbúnaður er grunnurinn. Fyrir fjölása kerfi ætti að gefa kóðara af sömu tegund og gerð með litlu klukkuviki forgang; Rauntímasamskiptareglur eins og EtherCAT, PROFINET IRT eða PowerLINK ætti að nota til að sameina tímasetningu með samstillingarpúlsum; Nota skal hlífðar tvinnaðar kaplar og halda þeim í burtu frá rafmagnssnúrum; Nota skal leysirstillingu við uppsetningu til að tryggja að kóðaraskaftið sé sammiðja við mótorskaftið.
Samstilling hugbúnaðar er jafn mikilvæg. Hægt er að nota master-slave samstillingu, þar sem stjórnandinn ber saman þræls- og húsbóndastöður á hátíðni og leiðréttir þær í rauntíma; alger umritarar geta notað algera stöðuuppbót beint, en stigvaxandi kóðarar krefjast samstilltar heimsendingar; meðan á tilraunaaðgerð stendur, ætti að mæla stöðujöfnun milli ása og skrifa í uppbótargildi; vélbúnaðar fyrir kóðara og stjórnanda ætti að uppfæra tafarlaust.
Viðhald ákvarðar langtímasamkvæmni. Hlaupa alla ása reglulega í 10 snúninga og mæla frávik endapunktsins; endurkvarða ef það fer yfir 0,5 gráður; fylgjast með hitabreytingum, viðhalda stöðugu umhverfi eða nota hitastöðugða sveiflur; hreinsaðu sjónkóðara á 3 til 6 mánaða fresti og athugaðu fjölsnúningsrafhlöður og tengi. Einnig ætti að forðast að blanda kóðarategundum, hunsa samskiptakippi og horfa framhjá vélrænni bakslagi.
Samstilling kóðara er ekki einskiptisuppsetning heldur kerfisverkfræðiverkefni sem nær yfir val, samskipti, uppsetningu, hugbúnaðarbætur og viðhald.