Nýrri undirflokkur servómótora er oft nefndur samþættir servómótorar. Í þessari tegund af hönnun er mótorinn sjálfur sameinaður öðrum mikilvægum hlutum fullkomins hreyfistýringarkerfis, þar á meðal endurgjöfartæki (venjulega kóðara), magnara eða mótordrif, samskiptatengi og hreyfistýringunni sjálfri.
Slíkt kerfi er sagt hafa meiri áreiðanleika, aðallega vegna þess að það eru færri hlutar sem þarf að tengja saman. Að auki þýðir færri ytri tengingar minni kaðall og leið. Minni raflögn og raflögn draga úr kostnaði, þar sem sú staðreynd að íhlutir sem venjulega eru keyptir sérstaklega, eins og hreyfistýringar og drif, eru samþættir í einn pakka spilar einnig hlutverk.
Þessir innbyggðu servómótorar eru einnig hannaðir fyrir auðvelda og hraðvirka forritun, sem hjálpar til við að draga úr þróunartíma. Samskiptavalkostir eru allt frá einföldum raðsamskiptatengingum eins og RS232 eða RS485 til fullkomnari netkerfis fyrir flókin hreyfistýringarverkefni eins og CANopen, DeviceNet eða Ethernet samskiptareglur.
Eins og með hvaða mótor sem er, er mikilvægasta skrefið þegar þú velur samþættan servómótor fyrir forrit að ákvarða eiginleika álagsins. Þess vegna er rétt útreikningur á álagsvægi mikilvægur þáttur í því að velja rétta mótorinn og hanna hann inn í notkun þína. Góð þumalputtaregla til að hafa í huga er að reyna að halda raunverulegum rekstrarskilyrðum undir birtum mörkum mótorsins til að tryggja áreiðanlega og langlífa notkun.
Stærðarbreytur mótors eru venjulega byggðar á togferil og tregðu álagsins. Þessir tveir þættir geta hjálpað til við að ákvarða rekstrarbandbreidd mótorsins. Mörg sett af togferlum sýna mörk stöðugs togs og hámarkstogs fyrir tiltekinn mótor yfir öllu hraðasviðinu.
Það eru mismunandi gerðir af togferlum sem fjalla um hámarkstog og stöðugt tog. Hægt er að fá topp togferilinn úr aflmælisprófinu og táknar þann punkt þar sem hámarksstraumtakmarkandi vélbúnaðarstillingar drifsins koma í veg fyrir frekara tog til að vernda drifstigssamstæðuna.
Fyrir hvaða vélrænu kerfi sem er, mun kerfið skila sínu besta ef mótorinn starfar á ákjósanlegu sviðinu. Til viðbótar við mótorinn sjálfan, allt eftir notkuninni, gæti þurft að stilla vélræna íhluti eins og gírstýritæki, belti, blýskrúfuhalla eða tússpenna til að ná sem bestum afköstum kerfisins.