Grunnkynning á servómótordrifum

Jan 05, 2024 Skildu eftir skilaboð

Servo drif er mikilvægur hluti af nútíma hreyfistýringu, sem er mikið notað í iðnaðar vélmenni og CNC vinnslustöðvum og öðrum sjálfvirknibúnaði. Sérstaklega hafa servódrif sem notuð eru til að stjórna AC varanlegum segull samstilltum mótorum orðið að rannsóknarstöð heima og erlendis. Sem stendur er þriggja lykkja stjórnunaralgrímið um straum, hraða og stöðu byggt á vektorstýringu almennt notað við hönnun AC servódrifa. Hvort hraðahönnunin með lokuðu lykkju er sanngjörn eða ekki gegnir lykilhlutverki í öllu servóstýringarkerfinu, sérstaklega hraðastýringunni.


Í hraða lokaðri lykkju servódrifna er nákvæmni hraðamælinga í rauntíma mótor snúningsins nauðsynleg til að bæta kraftmikla og kyrrstöðueiginleika hraðalykkjunnar fyrir hraðastýringu. Til að finna jafnvægi á milli mælingarnákvæmni og kerfiskostnaðar er stigvaxandi ljósakóðari almennt notaður sem hraðamælingarskynjari og samsvarandi algeng hraðamælingaraðferð er M/T hraðamælingaraðferð. Þó að M/T hraðamælingaraðferðin hafi ákveðna mælinákvæmni og breitt mælisvið, þá hefur þessi aðferð sína eðlislægu galla, aðallega þar á meðal: 1) að minnsta kosti einn heill kóðadiskapúls verður að greina í hraðamælingarlotunni, sem takmarkar lágmarkið mælanlegur hraði; 2) Erfitt er að halda nákvæmlega samstilltum stýrikerfistímarofunum tveimur sem notaðir eru til hraðamælinga og ekki er hægt að tryggja nákvæmni hraðamælinga við mælingar með miklum hraðabreytingum. Þess vegna er erfitt að bæta hraða eftir og stjórna afköstum servódrifna í hefðbundnu hraðalykkjuhönnunarkerfi með því að nota þessa hraðamælingaraðferð.